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书悦阁 -机器人学导论 [美]约翰·克雷格(John Craig) 机械工业出版社书

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机器人学导论 [美]约翰·克雷格(John Craig) 机械工业出版社书书籍详细信息

  • ISBN：9787111586722
  • 作者：暂无作者
  • 出版社：暂无出版社
  • 出版时间：2018-01
  • 页数：432
  • 价格：89.70
  • 纸张：胶版纸
  • 装帧：平装-胶订
  • 开本：128开
  • 语言：未知
  • 丛书：暂无丛书
  • TAG：暂无
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目 录

1 概述1

2 空间描述和变换21

3 操作臂运动学67

4 操作臂逆运动学109

5 雅克比：速度和静力145

6 操作臂动力学177

7 轨迹生成215

8 操作臂的机构设计245

9 操作臂的线性控制285

10 操作臂的非线性控制315

11 操作臂的力控制351

12 机器人编程语言及编程系统375

13 离线编程系统389

附录A 三角恒等式409

附录B 24种角度组合411

附录C 运动学公式415

精选习题答案417

Contents

1Introduction1

2 Spatial Descriptions and Transformations21

3 Manipulator Kinematics67

4 Inverse Manipulator Kinematics109

5 Jacobians: Velocities and Static Forces145

6 Manipulator Dynamics177

7 Trajectory Generation215

8 Manipulator-Mechanism Design245

9 Linear Control of Manipulators285

10 Nonlinear Control of Manipulators315

11 Force Control of Manipulators351

12 Robot Progrmming Languages and Systems375

13 Off-Line Programming Systems389

A Trigonometric Identities409

B The 24 Angle-Set Conventions411

C Some Inverse-Kinematic Formulas415

Solutions to Selected Exercises417

作者介绍：

作者:(美)约翰J.克雷格 John Craig

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  • 人物塑造：7分

  • 主题深度：7分

  • 文字风格：4分

  • 语言运用：4分

  • 文笔流畅：7分

  • 思想传递：9分

  • 知识深度：3分

  • 知识广度：6分

  • 实用性：4分

  • 章节划分：9分

  • 结构布局：9分

  • 新颖与独特：3分

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  • 网友 曾***文： ( 2025-01-16 13:40:12 )

    五星好评哦

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  • 网友 车***波： ( 2025-02-03 17:20:38 )

    很好，下载出来的内容没有乱码。

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    挺实用的，给个赞！希望越来越好，一直支持。

  • 网友 索***宸： ( 2025-01-31 15:27:09 )

    书的质量很好。资源多

  • 网友 訾***雰： ( 2025-01-21 17:32:56 )

    下载速度很快，我选择的是epub格式

  • 网友 晏***媛： ( 2025-01-12 04:42:07 )

    够人性化！

  • 网友 冷***洁： ( 2025-01-19 10:01:54 )

    不错，用着很方便

  • 网友 薛***玉： ( 2025-02-02 13:33:47 )

    就是我想要的！！！

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ISBN：9787111586722
出版社：暂无出版社
出版日期：2018-01
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