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本书以三菱FX系列为背景，以学习任务为载体，从工程应用的角度出发，介绍了PLC的结构、工作原理、编程元件、指令系统和特殊功能模块，并详细介绍了PLC开关控制、步进控制、模拟量控制及网络通信等工程应用技术。本书共分为6个模块。模块1介绍了PLC的结构、工作原理和编程元件等基础知识。模块2介绍了FX系列PLC基本指令与编程。模块3介绍了步进指令和顺序控制设计方法。模块4介绍了功能指令及其应用。模块5介绍了三菱FX3U温控专用、A-D、D-A、通信等特殊模块的编程及应用。模块6列举了Z3040型摇臂钻床的电气控制、搬运机械手控制、数控加工中心刀具库选择控制、基于PLC的变频器多段速控制等4个工程应用实例。各模块由浅入深，前后呼应，使读者能够在理解PLC原理的基础上，掌握PLC控制系统安装、运行和调试的相关知识与技能。本书可作为机电一体化技术、电气自动化技术等相关专业的教材，也可作为工程技术人员的参考用书和培训教材。为方便教学，

前言

绪论

0.1可编程序控制器的定义及其特点

0 2 PLC的应用领域

0 3 PLC控制系统设计的基本原则、

主要内容及步骤

0 4学习方法建议

模块1认识PLC

知识目标

能力目标

任务1 l PLC的安装接线

提出任务

分解任务

解答任务

l l l PLC的硬件组成

l l 2 PLC的软件系统

l l 3 PLC的工作原理

l l 4 FX系列PLC的规格及技术性能

l l 5 FX系列PLC接线原则

l l 6 PLC的安装接线操作

l l 7 PLC机型的选择和使用

任务l 2编程软件和仿真软件的安装

提出任务

分解任务

解答任务

1 2 l位元件的种类、作用及使用

方法

1 2 2字元件的种类、作用及使用

方法

1 2 3安装并运行编程软件和仿真

软件

模块小结

作业与思考

模块2基本指令的应用

知识目标

能力目标

任务2.1电动机的起停控制

提出任务

分解任务

解答任务

2 l l梯形图编程语言

2 1 2语句表编程语言

2 1 3 PLC基本指令

2 1 4电动机起停控制系统设计

2 1 5电动机正反转控制系统设计

2 1 6电动机丫一△起动控制系统设计

2 1 7继电器一接触器控制电路移植法

设计梯形图的步骤

任务2 2运料小车自动往返控制

提出任务

分解任务

解答任务

2 2.1梯形图设计规则

2 2 2常用基本环节的梯形图

2 2 3经验法设计梯形图的步骤

2 2 4自动往返运料小车的控制系统

设计

2 2 5应用经验法设计时应注意的

问题

模块小结

作业与思考

模块3步进指令及顺序控制

知识目标

能力目标

任务3.1单流程顺序控制

提出任务

分解任务

解答任务

3 l l步进指令与顺序功能图表示

方法

3 1 2顺序控制设计法的程序设计

步骤

3 1 3小车自动往返运行的控制程序

设计

3 1 4液压滑台的二次进给的控制程序

设计 60

任务3 2分支流程顺序控制

提出任务

分解任务

解答任务

3. 2.1顺序功能图的编辑原则

3 2 2自动门控制系统设计

3 2 3交通灯控制系统设计

模块小结

作业与思考

模块4功能指令的应用

知识目标

能力目标

任务4.1用数据传送指令实现丫一△减压

起动

提出任务

分解任务

解答任务

4. 1. 1位组件

4 1 2功能指令的使用说明

4 1 3数据传送指令

4 1 4区间复位指令

4 1 5电动机丫一△减压起动控制程序

设计 77

4 1 6选学参考——传送类指令

任务4 2算术运算控制输出

提出任务

分解任务

解答任务

4. 2.1算术运算指令

4 2 2算术运算控制输出的程序设计

任务4 3手动／自动操作方式控制

提出任务

分解任务

解答任务

4. 3.1条件跳转指令

4 3 2子程序指令

4 3 3手动／自动操作方式选择的控制

5 1.7 FX3U-4DA-ADP数模转换模块

应用

任务5.2 N：N网络通信控制

提出任务

分解任务

解答任务

5 2.1串行通信及接口标准

5 2 2串行数据传送（无协议通信）

指令

5 2 3 FX3U-485-BD模块应用

5 2.4 N：N网络控制程序设计

模块小结

作业与思考

模块6项目应用

知识目标

能力目标

任务6 1 23040型摇臂钻床的电气控制

提出任务

分解任务

解答任务

6 l l原控制系统分析

6 1 2总体方案设计

6 1 3硬件设计

6 1 4程序设计

6 1 5控制系统的调试和运行

6 1 6成果总结

任务6 2搬运机械手控制

提出任务

分解任务

解答任务

6 2.1总体方案设计

6 2 2硬件设计

6 2 3程序设计

6 2 4控制系统的调试和运行

6 2 5成果总结

任务6 3数控加工中心刀具库选择

控制

提出任务

分解任务

解答任务

6 3 l总体方案设计

6 3 2硬件设计

6 3 3程序设计

6 3 4控制系统的调试和运行

6 3 5成果总结

任务6 4基于PLC的变频器三段速

控制

提出任务

分解任务

解答任务

6 4.1认识FR-A700系列变频器

6 4 2总体方案设计

6 4 3硬件设计

6 4 4程序设计

6 4 5控制系统的调试及运行

6 4 6成果总结

参考文献

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