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内容简介:
本书为学生、研究者和工业实践者提供了可供选择的主题,他们希望学习具有操作约束的PID控制系统的设计和实现。这本书由三部分组成。第一部分介绍了PID控制系统的结构、经典的整定规则和基于模型的设计方法。第二部分介绍了作者的先进设计、分析和实现材料,包括基于频域的设计、带运算约束和量化误差的实现、增益调度PID控制、串级PID控制、前馈PID控制等,PID控制的自动整定。在所有的高级设计材料中也会强调处理操作限制。第3部分说明了应用程序的设计和实现过程,包括板上球、无人机(四旋翼机控制、固定翼飞机控制)。
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书籍介绍
本书为学生、研究者和工业实践者提供了可供选择的主题,他们希望学习具有操作约束的PID控制系统的设计和实现。这本书由三部分组成。第一部分介绍了PID控制系统的结构、经典的整定规则和基于模型的设计方法。第二部分介绍了作者的先进设计、分析和实现材料,包括基于频域的设计、带运算约束和量化误差的实现、增益调度PID控制、串级PID控制、前馈PID控制等,PID控制的自动整定。在所有的高级设计材料中也会强调处理操作限制。第3部分说明了应用程序的设计和实现过程,包括板上球、无人机(四旋翼机控制、固定翼飞机控制)。
网站评分
书籍多样性:9分
书籍信息完全性:8分
网站更新速度:3分
使用便利性:3分
书籍清晰度:5分
书籍格式兼容性:6分
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- 网友 游***钰: ( 2025-01-17 12:18:13 )
用了才知道好用,推荐!太好用了
- 网友 冯***丽: ( 2025-01-22 11:09:15 )
卡的不行啊
- 网友 师***怀: ( 2025-01-31 23:52:03 )
好是好,要是能免费下就好了
- 网友 国***芳: ( 2025-01-16 01:07:39 )
五星好评
- 网友 菱***兰: ( 2025-01-19 03:33:17 )
特好。有好多书
- 网友 孙***美: ( 2025-01-11 15:30:45 )
加油!支持一下!不错,好用。大家可以去试一下哦
- 网友 瞿***香: ( 2025-01-06 06:32:05 )
非常好就是加载有点儿慢。
- 网友 苍***如: ( 2025-01-17 03:06:21 )
什么格式都有的呀。
- 网友 堵***洁: ( 2025-01-21 19:04:03 )
好用,支持
- 网友 方***旋: ( 2025-01-20 04:13:21 )
真的很好,里面很多小说都能搜到,但就是收费的太多了
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书籍真实打分
故事情节:4分
人物塑造:9分
主题深度:6分
文字风格:4分
语言运用:5分
文笔流畅:7分
思想传递:4分
知识深度:3分
知识广度:6分
实用性:4分
章节划分:9分
结构布局:5分
新颖与独特:6分
情感共鸣:3分
引人入胜:8分
现实相关:4分
沉浸感:9分
事实准确性:6分
文化贡献:3分