智能控制技术(普通高等教育十二五规划教材) 中国水利水电出版社 下载 pdf 百度网盘 epub 免费 2025 电子书 mobi 在线

修春波、夏琳琳等编著的《智能控制技术》介绍了智能控制的发展历史及其主要形式与特点、模糊推理与模糊控制技术、专家系统及专家控制、混沌概念及混沌控制、神经网络理论及神经网络控制、仿人控制、智能优化算法等内容。

《智能控制技术》可作为高等院校自动化、电气工程、计算机以及电子信息等专业学生的本科生、研究生教材，也可供从事智能控制研究与应用的科技工作者学习参考。

前言

第1章  绪论

1.1  智能控制的发展史

1.2  智能控制的特点

1.3  智能控制的主要形式

1.4  智能控制的应用

第2章  模糊理论

2.1  模糊理论的产生与发展

2.2  模糊理论的数学基础

2.3  模糊推理

第3章  模糊控制

3.1  基本模糊控制系统及模糊控制器

3.2  模糊PID控制器的设计

3.3  T-S模糊模型

3.4  Mamdani模糊模型

第4章  专家控制

4.1  专家系统的概述

4.2  专家控制

4.3  专家控制系统知识表示

4.4  专家控制系统设计

第5章  混沌理论初步与混沌控制

5.1  混沌理论

5.2  混沌控制

第6章  神经网络

6.1  神经网络研究的兴起与发展

6.2  人工神经网络智能模型

6.3  典型神经网络

6.4  G-S混沌神经网络在目标识别中的应用

6.5  自适应神经模糊系统在足球机器人比赛射门点中的应用

第7章  神经网络控制

7.1  神经网络控制系统的分类

7.2  基于传统控制理论的神经控制

7.3  基于神经网络的智能控制

7.4  基于模糊控制的单神经元自适应PID控制仿真实例

第8章  仿人智能控制

8.1  仿人智能控制原理

8.2  仿人智能控制理论基础研究

8.3  仿人智能控制器设计方法研究

8.4  仿人控制器设计示例

第9章  智能优化计算

9.1  优化问题的分类

9.2  优化算法分类

9.3  梯度优化计算

9.4  混沌优化

9.5  模拟退火算法

9.6  遗传算法

9.7  蚁群算法

9.8  粒子群算法及应用

9.9  鱼群算法简介

9.1  0混合优化计算方法简介

参考文献

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